flashOCC标定信息记录

用到了前视相机和底部深度相机: 前视相机: 内参: cam_intrin 对应1280x720 写死 外参: T_L_C 对应相机->baselink 写死 底部深度相机: 内参: bottom_depth_info 对应640x480 实时获取(卓工标定) 外参:T_global_to_botto

Administrator Administrator 发布于 2026-04-13

交警机器人项目红绿灯识别

红绿灯: FOV70,HOV30 FOV70,HOV100 主要做了去畸变 要求红绿灯识别清晰 还原真实物理世界,注意夜晚的泛光、太阳下的过曝 关于ISP的评定标准。 图像像素大小 800万->去畸变->resize->512*1024

Administrator Administrator 发布于 2026-04-08

ros2 service服务

话题:异步流式通信,适合持续发图像、点云、检测结果 服务:同步请求-响应,适合“开关控制”“查询状态”“触发一次动作” topic 像广播 service 像函数调用 action 像长任务,有进度、有取消 #查看服务列表 ros2 service list #查看某一个服务 ros2 servic

Administrator Administrator 发布于 2026-04-06

CPU核心隔离方法

nproc: 看cpu核数 htop: 看cpu核心使用情况 ros2 launch程序指定cpu核心 from launch.actions import SetLaunchConfiguration from launch_ros.actions import Node Node( p

Administrator Administrator 发布于 2026-04-01

flashocc交流记录

知行科技: 1.泊车,BEV数据集有1千到2千万张 2.四路相机的时间同步做的很好 3.occ算法,前方12m后方8m左右各12m 4.VLN方法:rgb和L输入到大模型,D深度结合扩散模型输出轨迹

Administrator Administrator 发布于 2026-04-01

2d目标速度预测方向

1.https://github.com/TencentARC/Track4World

Administrator Administrator 发布于 2026-03-23

深度估计方向

1:https://github.com/EnVision-Research/DVD

Administrator Administrator 发布于 2026-03-23